联合训练仿真系统（Joint Training Simulation JtSim）是一个面向战术层、人在回路的实体级仿真训练系统。系统能够对美、英、德、俄、伊朗等国家的陆、海、空等不同军中作战实体进行建模，覆盖从实体、排、连、营、分队、中队等不同作战单位的建模需求，能同时模拟上百万个仿真实体，可用于支持团以下指挥军官开展模拟训练。

应用领域指挥模拟训练提供便捷的战场环境和兵力生成手段，支持“人在环”的实时干预决策，使参训作战指挥人员融入其境，通过在线对抗训练，砺练自身的决策谋划和应急反应能力。网上研讨演习指挥人员利用系统构建具有特定背景的虚拟作战场景，在作训方案拟订过程中或拟订完成付诸实施前，以及新的战术战法推广前，对方案或战术战法进行网上研讨演习，实现方案设计和战术战法优化。参谋人员教学初、中级指挥院校课堂教学演示或学习作业练习。

系统功能实时动态的战场环境仿真支持对包括道路、居民点、河流、湖泊、海岸、沙滩、峭壁、暗礁、沙漠等影响作战行动的地形地物信息进行建模、模型兼容CTDB地形数据格式、S1000格式和OASES格式等多种格式；支持战场环境的动态变化，能实时仿真地形表面变化，实时添加兵力阵地或障碍物，实时反映建筑物或构筑物的损坏；支持变化后的地形对战场行动的影响。设置灵活的训练席位及权限控制系统依据体系对抗和指挥控制训练的特点，定义红方、蓝方、白方、导调四种席位，并采用基于角色的权限控制方法，定义了系统管理员、战场管理员、指挥员和操作员四类不同角色，不同角色拥有的操作权限。基于作战规则的兵力模拟能对美国、英国、德国、俄罗斯、伊朗等国家的装甲车、坦克、运兵车、导弹发射车、直升机、固定翼飞机、军需物资、火力支援、机械化战车、步兵、导弹、防空炮兵等兵力实体进行模拟；模拟的作战实体覆盖单兵单平台实体、排、连、营、分队等不同层级。高效的训练仿真运行及管理控制系统使用基于离散事件的并行仿真引擎，既能运行于单台计算机上，又能运行于Linux集群上，可同时模拟超过千万个兵力实体；提供数据记录工具，用于记录训练过程数据，包括实体状态和参训人员的指挥控制指令，便于事后分析，系统提供探测统计分析、通讯统计分析和作战报告三种报表生成工具。

技术特点01人在回路 能对排、连、营、团等作战指挥人员或作战参谋进行交互式战术训练。受训指挥员能对兵力进行指挥和控制，并可根据战场局势变化，对兵力行为进行适时调整。 02硬件在回路 可接入实兵训练模拟器，如士兵设计模拟器、坦克模拟器、飞机模拟器等仿真系统，能为这些模拟器提供不断变化、实时可调的战场背景。 03模型资源丰富 提供多达一千类以上的经过VV & A验证的单兵模型和符合真实编制的聚合模型，并对每一类战场实体（可能是单个的战车，可能是班、排、连、营聚合体）可能采取的所有行为，以及这些行为间切换的条件进行研究实现。 04动态环境生成和环境对作战的效应影响分析 考虑了战场行动造成战场环境的动态变化，以及变化后的战场环境对战场行动的效应和影响，如新出现的弹坑、桥梁毁坏会对实体行进路线造成影响。 05交互性好 基于分布式仿真HLA标准开发，并提供了DIS网关，可以与遵循HLA或DIS标准的其它仿真系统进行互联，极大地扩展其应用范围。 06扩展性好 使用C++语言编写，采用了面向对象的思想，具有较好的模块性和封装性。所有实体都用单独的文件表示，能较好地支持兵力、行为、编制模型的替换和软件功能升级。